Nếu động Thiên cung hoành tráng thì hang Đầu Gõ trầm mặc, uy nghi. Được đặt tên dựa trên câu chuyện phổ biến xảy ra trong cuộc chiến chống Nguyên Mông, hang Đầu Gõ không chỉ là kì quan thiên nhiên mà còn là tượng đài kỉ niệm trận chiến chống giặc ngoại xâm lẫy lừng của Đại Tướng Trần Hưng Đạo. Nơi đây, Trần Hưng Đạo đã cho quân trồng những cọc nhọn bằng gỗ, dưới lòng sông Bạch Đằng, để bẫy Thoát Hoan và đạo quân của hắn khi thủy triều rút. Đây là trận thủy chiến mà không người con nước Việt nào không thuộc lòng.
